Rotate your arms forward (backward)
Вращаем руками вперёд (назад)
Straighten your arms
Выпрямляем руки
Stretch your arms up (forward, overhead, in front of you)
Вытягиваем руки вверх (вперёд, за голову, перед собой)
Bring your arms overhead
Заводим руки за голову
Change/switch arms
Меняем руки
Put your arms down / Lower your arms
Опускаем руки
Raise your arms
Поднимаем руки
Stretch/extend your arms out to the sides
Разводим руки в стороны
Place/put your arms by your sides / along(side) your body
Располагаем руки вдоль тела
Let your arms hang down freely
Руки свободно свисают